特征提取_图像矩阵变换
基本的二维变换可包括缩放、旋转、扭曲，和平移四种
几何运算则可以转换为一些基本的矩阵运算
平移运算不是线性的,使用矩阵乘法再使用矩阵加法来完成此操作
综合这几种基本运算，数学家们将其统一为一个3*3矩阵，存储形式
仿射变换的矩阵的第三列总是（0，0，1），在存储矩阵的时候，大多只存成一个2*3的数组。
复合变换是有顺序的，一般说来，先旋转、再缩放、然后平移
最后修改：2020 年 07 月 18 日
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